本实用新型公开了一种橡胶密封条在线背胶装置，属于橡胶条生产设备技术领域，其包括平台架，所述平台架上沿橡胶密封条前进方向依次设置有橡胶密封条夹送机构、胶带放卷机构、定位机构、以及压合机构；胶带放卷机构包括支撑板、磁粉制动器、设置在磁粉制动器转轴上的放卷轴、以及设置在放卷轴上的胶带卷固定器；定位机构包括导轨、设置在导轨上的滑座、设置在滑座上的凹形槽、设置在凹形槽中的定位模块。本实用新型橡胶密封条在线背胶装置，其能代替人工在橡胶密封条上背胶，可提高橡胶密封条的生产效率。并且其设置的定位机构能够使橡胶密封条和胶带位置保持一致，能避免胶带粘贴在橡胶密封条上出现错位的问题。