本实用新型公开了一种油田开发勘察用岩土取样装置，包括铰接支座、承载板、动力腔体、支杆和透明观察窗，所述动力腔体顶部的中心位置处设有电机，所述动力腔体顶端的中心位置处设有钻杆，所述钻杆的下方设有钻头，钻头顶部的两内侧壁上皆设有卡块，所述钻头的内部安装有感应器，所述钻头的外侧设有隔离盒，所述承载板底端的拐角位置处皆设有铰接支座，所述承载板顶端的中心位置处设有监控腔体，监控腔体内部的中心位置处设有分析仪，所述监控腔体顶部的中心位置处设有控制面板。本实用新型不仅提高了取样装置使用时的便捷性，提高了取样装置使用时的安全性，还增强了取样装置使用时的精准性。