本实用新型公开了一种经纬仪检定装置，包括工作台、发光装置和辅助读数采集装置，辅助读数采集装置包括导轨支架、第一图像采集系统、传动系统、行程限位开关和控制单元，第一图像采集系统的第一相机将采集的经纬仪照准部的十字丝图像传递给图像显示装置；传动系统包括连接机构和驱动装置；行程限位开关对第一相机进行限位；控制单元，按预设规则控制传动系统、行程限位开关工作。该经纬仪检定装置的辅助读数采集装置使用第一相机替代人眼观察视场，可以减轻人工观测带来的劳动强度；传动系统控制第一相机随经纬仪一起运动，提高了自动化程度，进而提高检定效率、减轻工作量。本实用新型还公开了一种辅助读数采集装置，用于经纬仪检定装置中。