本实用新型公开了一种升降旋转型上下件机械手，涉及机械手技术领域；包括夹具、夹紧气缸、气缸安装框架、平移模组、升降模组以及旋转模组；气缸安装框架的两端向外延伸形成相平行的机械手臂，两机械手臂上固定安装有相对的夹紧气缸，且每个夹紧气缸的气缸杆上均安装有一夹具，通过两夹具夹紧料盘，气缸安装框架固定在平移模组上方；升降模组包括侧立板、升降套筒以及动力装置，升降套筒滑动安装在两侧立板之间，所述的动力装置位于升降套筒下方；旋转模组设置于升降套筒的顶部，平移模组安装在旋转模组上；本实用新型的有益效果是：结构简单、上下料灵活，机械手整体的结构紧凑，缩小设备整体的体积。