本实用新型涉及永磁直流无刷电机结构，包括中空壳体及与所述壳体外形适配且固定安装于所述壳体内壁的定子芯片，在所述定子芯片内设有一轴芯，在所述轴芯上套设有永磁体；在所述壳体两端分别固定有端盖，所述轴芯的两端分别穿过两所述端盖并通过轴承与所述壳体固定连接；还包括线架，所述线架包括第一线架和第二线架，所述第一线架和所述第二线架分别套设于所述永磁体的两端并与所述定子芯片扣合连接；所述永磁体由若干段筒状体永磁体并排组合而成，在永磁体的两端分别设有一平衡块，所述平衡块套设于所述轴芯上并使若干段所述筒状体永磁体与所述轴芯固定。上述永磁直流无刷电机结构具有降低了永磁体的成型难度并提高了永磁体的成型精度的优点。