墙面抹平机
授权
摘要
本申请涉及一种墙面抹平机，包括抹刀、机械臂、控制器、PSD探测器、激光测距仪和二维角度传感器；控制器的输入端分别与PSD探测器、激光测距仪和二维传感器以确定机械臂的位姿信息；控制器的输出端与机械臂连接，根据机械臂位姿信息控制机械臂运动；机械臂与抹刀机械连接，用于在机械臂运动时带动抹刀进行运动，以使抹刀进行抹平作业。本申请可根据位姿信息进行自动定位，不需人工定位或调整抹刀位置即可实现抹刀作业，提升墙面抹平机的自动化水平，提高抹墙作业的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
墙面抹平机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921441879.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN211007539U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
刘岩
申请人 ：
刘岩
申请人地址 ：
安徽省合肥市巢湖市和县香泉镇张家集居委会北大街2-2号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
涂凤琴
优先权 ：
CN201921441879.8
主分类号 ：
E04F21/16
IPC分类号 ：
E04F21/16
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/16
粉饰或类似物的后处理器具，例如，光面工具，成型镘刀
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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