本实用新型公开了一种移动、转动自动切换装置，螺杆由驱动装置驱动转动；滑杆与螺杆平行设置；安装架分别套装于滑杆和螺杆上；主动齿轮转动设置于安装架上，主动齿轮套装于螺杆上且与螺杆螺纹连接；传动齿轮为转动设置于安装架上且与主动齿轮啮合；锁紧轴可沿螺杆轴向滑动地插装于安装架上，锁紧轴的一端设置有锁紧齿轮，锁紧轴的另一端伸出安装架，锁紧齿轮分别与主动齿轮、传动齿轮啮合，锁紧齿轮与安装架之间设置有弹簧使锁紧齿轮与主动齿轮、传动齿轮保持啮合；挡块设置于螺杆周侧，用于阻挡锁紧轴伸出安装架的一端。本实用新型能将驱动装置的转动转化为移动，并在移动到位后，自动切换传动关系，从而在该位置输出转动。