本实用新型公开了一种基于手势感应的晾衣机控制装置，包括晾衣机、红外感应传感模块、主控制器、微控制器、功能按键、按键解码模块和电压转换模块；电压转换模块的一端与市电连接、一端与主控制器连接，用于将市电电压转换为晾衣机的工作；功能按键、按键解码模块均与主控制器连接；主控制器通过检查各个功能按键的状态并将其通过按键加码模块识别得出晾衣机杆的当前状态；微控制器还用于根据红外感应模块发送的数据检测得出人手遮挡信号，并将其发送给主控制器，使得主控制器根据识别得出晾衣机的当前状态控制晾衣机杆的上升或下降。本实用新型能够通过红外实现手势控制晾衣机的上升或下降，操作简便。本实用新型还公开了一种智能晾衣机。