本实用新型公开了一种轮毂轴承内圈的成型磨削设备，包括承载台、限位柱、刀具机构、转台、导孔、支板、丝杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮、驱动电机、从动带轮、主动带轮、转动电机和传动带，所述承载台侧边安装有刀具机构，所述承载台顶部嵌入转动安装有转台，所述转台内对称转动安装有四个丝杆，且丝杆靠近转台中心一端安装有从动锥齿轮，所述转台底部安装有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，此轮毂轴承内圈的成型磨削设备通过的驱动，实现的同步转动，使带动稳定移动，将内圈支撑固定，配合转台的转动，刀具进行磨削，实现稳定加工，操作便捷，提高加工精度。