辅助康复磁导向轮椅装置
授权
摘要
本实用新型提出一种辅助康复磁导向轮椅装置，包括：轮椅装置和磁导轨；所述轮椅装置包括轮椅本体、磁导向装置和调节装置；所述磁导向装置包括相连接的单片机及两个霍尔传感器、电机驱动芯片、舵机、主动轮电机；所述主动轮电机的输出轴与轮椅本体的主轮的轴连接；所述舵机与轮椅本体的转向轮连接；两个所述霍尔传感器的间距与磁导轨的两导轨间距相同；所述调节装置包括推杆电机和推杆；所述轮椅本体的靠背倾斜角度可调，并由推杆支撑，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机连接单片机。通过磁导轨可以在无需病人操控的基础上将病人引导运输至指定的地点，当病人到达指定地点的过程中，可以自动执行康复训练任务。
基本信息
专利标题 ：
辅助康复磁导向轮椅装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921443824.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211131761U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
许维涛杨梦磊罗澳邹腾跃
申请人 ：
福建农林大学
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区上下店路15号福建农林大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
丘鸿超
优先权 ：
CN201921443824.0
主分类号 ：
A61G5/04
IPC分类号 ：
A61G5/04 A61G5/10
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G5/00
专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅
A61G5/04
马达驱动的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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