本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种异物清除装置，所述异物清除装置包括移动平台、视觉导航模块、执行机械臂、除草机构和控制模块；所述移动平台用于所述异物清除装置的整体移动；所述视觉导航模块设置于所述移动平台上，用于采集行进路径的图像并处理以驱动所述移动平台移动；所述执行机械臂设置于所述移动平台底部，执行端设置有所述除草机构，用于调节所述除草机构的方向以及高度；所述除草机构用于杂草的清除；所述控制模块用于控制所述移动平台移动，还用于控制所述执行机械臂。本实用新型提供的异物清除装置通过设置执行机械臂可以调节除草机构的方向以及高度，以适用不同高度的杂草，实用价值高。