一种六轴机器人用电源线防拉扯机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴机器人用电源线防拉扯机构,包括六轴机器人本体、电源线本体、接线口和电控设备,所述六轴机器人本体上设置有电源线本体,且电源线本体的外侧设置有线缆护套,所述电源线本体的右端连接在接线口上,所述接线口安装在电控设备的左侧,且接线口的外侧设置有固定套,所述固定套左侧安装有连接块,且连接块上开设有通槽,所述插杆的中部安装有压块,且压块的右侧连接有第一复位弹簧,所述连接块的右侧设置有固定块。该六轴机器人用电源线防拉扯机构,能够防止六轴机器人在频繁工作时,因拉扯电源线,造成电源线和电控组件之间出现接触不良的问题,能够避免六轴机器人在工作时,使电源线外壁发生磨损。
基本信息
专利标题 :
一种六轴机器人用电源线防拉扯机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921445776.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-02
授权号 :
CN210650760U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
杨金雷张佳良刘俊伟刘亮刘梅
申请人 :
江苏鑫洋盛自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市钟楼区西林街道西林镇109号
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
李丽君
优先权 :
CN201921445776.9
主分类号 :
B25J19/06
IPC分类号 :
B25J19/06 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210650760U.PDF
PDF下载