本实用新型公开了一种制管机上在线360度全方位打磨和抛光设备，包括起到安装基础作用的安装架和起到打磨作用的右磨头、左磨头、上磨头、下磨头，所述安装架由钢板焊接矩形架，矩形架两端焊接固定有圆盘，安装架上焊接固定有四片磨头安装板，所述右磨头、左磨头、上磨头和下磨头结构相同，均由导向杆、主电机、滑动盒、高速轴、打磨轮、丝杠、升降机和丝杠电机组成，本实用新型通过上下、左右四向磨头结构对不锈钢管材360度全方位打磨抛光和拉砂，且当打磨轮磨损后，根据打磨轮磨损量自动下压打磨的目的，四磨头上下、左右相对排布对管材的打磨作用力对管成型有很大的助力效果，从而可以减少模具压紧力，避免模具拉伤和拉花和减少机台零件磨损。