一种便于定位的轨道板清扫工位
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于定位的轨道板清扫工位，包括清扫台和直线导轨，所述清扫台顶部设置有六轴关节机器人，其中，所述六轴关节机器人侧面设置有机器人驱动电机，所述工业吸尘器内侧设置有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机侧面固定有Y轴驱动电机，所述吸头升降模组侧面固定有吸尘头，所述直线导轨安装在清扫台顶部，所述直线导轨内侧设置有激光测距传感器，所述定位轮通过轮轴安装在定位架侧面，所述定位块侧面设置有缓冲弹簧。该便于定位的轨道板清扫工位设置有定位轮，进行清洗时，将需要进行清扫的轨道板放置在定位轮内侧，通过定位轮将轨道板的位置确定，使其在进行清洗的过程中更加准确的进行清洗，清洗效果更加显著。
基本信息
专利标题 ：
一种便于定位的轨道板清扫工位
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921449434.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210586195U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
张国鸿萨峰
申请人 ：
沈阳中翯机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区四号街20号(A301#)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921449434.4
主分类号 ：
B08B5/04
IPC分类号 ：
B08B5/04 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B5/00
利用空气流动或气体流动的清洁方法
B08B5/04
用带或不带辅助动作的抽气来清洁
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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