机器人一体式转台
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人一体式转台，涉及机械设备技术领域；包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，多轴机械手固定在机械手底座上；本实用新型的有益效果是：结构简易，适应于比较小的空间安装机器人，实现自动化，提高人工效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人一体式转台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921449698.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210875904U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
韩松山
申请人 ：
深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道塘下涌社区朗月路52号2号厂房二楼A区
代理机构 ：
深圳市深可信专利代理有限公司
代理人 ：
刘昌刚
优先权 ：
CN201921449698.X
主分类号 ：
B05B13/02
IPC分类号 ：
B05B13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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