本实用新型公开了一种电动清扫车行驶控制装置，包括启动锁、档位开关、驱动电机和电机控制器，档位开关设有档位选择端和档位运行控制端，档位选择端连接至电机控制器，档位运行控制端连接有均速行驶保持电路和退行控制电路，还包括加速行驶控制装置，加速行驶控制装置连接至电机控制器和加速行驶控制装置，在均速行驶保持电路的作用下，使电机控制器信号采集端的电压钳制于定值，实现电动清扫车的匀速前行，需要加速时，通过操作加速行驶控制装置，将电机控制器信号采集端的电压升高，驱动电机转速会相应地升高，从而实现加速控制，匀速前行时无需人为干预，降低了驾驶员的疲劳程度，提高了操作的舒适性。