本实用新型提供了一种自卸车，该自卸车包括底架、箱体、第一油缸、第二油缸和液压系统。第一油缸基于第一油路带动箱体主体翻转，第二油缸基于第二油路带动箱门开合。液压系统的换向控制装置控制第一油路和第二油路的通断，从而控制第一油缸的伸缩和第二油缸的伸缩，其中，在箱体位于降下状态时，换向单元仅允许第二油路导通而使箱门能够开合。在箱门位于打开状态时，换向单元仅允许第一油路导通而使箱体主体能够翻转，由此可见，箱体主体的翻转和箱门的开合具有一定顺序，并且不处于同步模式，从而降低箱体主体和箱门的运动惯量，进而避免箱体和承载于箱体的货物的重心偏移，防止自卸车翻车，提高箱体在卸货过程中的安全性。