一种工业用夹持机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂，旨在提供一种工业用夹持机械臂，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有支撑柱，其特征在于，所述支撑柱上固定连接有第一横杆，所述横杆上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固定连接有第一移动块，所述第一移动块上设有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆在水平方向上垂直，所述第二横杆上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆端部固定连接有第二移动块，所述第二移动块上连接有沿竖直方向设置的电动推杆和竖杆，所述竖杆顶端与所述电动推杆的输出轴连接。本实用新型的有益效果：灵敏度高，性能稳定，结构简单，便于操作。
基本信息
专利标题 ：
一种工业用夹持机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921452043.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210589280U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
丁笑鹏
申请人 ：
嵊州市久纯电器有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市嵊州市黄泽工业开发区丽水路2号
代理机构 ：
衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王美芳
优先权 ：
CN201921452043.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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