基于AGV的餐具回收装置
授权
摘要
本实用新型涉及基于AGV的餐具回收装置，包括：AGV小车；设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。与现有技术相比，本实用新型可结合控制系统实现AGV小车、餐具回收箱和桌面收台机器人的有机结合，进而实现对餐桌桌面的定点、自动化清洁回收，结构简单，设计合理，自动化程度高，特别适合于智能餐厅使用。
基本信息
专利标题 ：
基于AGV的餐具回收装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921452859.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210930222U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
严钟耀陈凯
申请人 ：
严钟耀;陈凯
申请人地址 ：
浙江省宁波市江东区华锦巷72号806室
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘燕武
优先权 ：
CN201921452859.0
主分类号 ：
A47B31/00
IPC分类号 ：
A47B31/00 A47B97/00 B65G35/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47B
桌子；写字台；办公家具；柜橱；抽屉；家具的一般零件
A47B31/00
服务桌或茶桌，手推车或货车
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
