本实用新型公开了一种塑料桶清洗装置，包括底座、控制器、用于夹持塑料桶的夹持机构、用于驱动夹持机构升降的升降驱动机构、用于对塑料桶内部进行清洗的清洗机构和用于驱动清洗机构旋转的旋转驱动机构；升降驱动机构包括电动推杆、导向套筒、导向杆和升降环板；清洗机构包括空心管、供水管、高压喷头、旋转接头和高压水泵；夹持机构包括夹持臂、夹持板、拉簧、支撑杆、分离环。本实用新型通过升降驱动机构和夹持机构带动塑料桶升起，高压喷嘴边旋转边向塑料桶内壁喷射高压水，去除附着力强的污渍，提高清洁效果，清洁后的废水由倒置的塑料桶桶口处流出，经排水管排出，减少清洗桶体后排空桶体内废水的时间，提高清洁效率。