一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人，包括躯干和四条腿，所述四条腿分别为结构相同的左前腿、右前腿、左后腿和右后退，其均包括依次铰接的髋、大腿和小腿，所述髋与躯干铰接，所述髋由第一液压伺服单元驱动左右侧摆运动，所述大腿由第二液压伺服单元驱动俯仰运动，所述小腿由第三液压伺服单元驱动俯仰运动；所述躯干上设置有油源和动力源，所述动力源包括液压泵和油箱，所述液压泵由发动机驱动从油源吸入油液，并通过液压集成块将油液分别输送至每条腿的第一液压伺服单元、第二液压伺服单元和第三液压伺服单元，所述油箱用于给发动机供油。
基本信息
专利标题 ：
一种可攀大角度坡面高越障仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921453490.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN211519698U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
袁立鹏崔晓明骆敏舟刘志鹏张佳丽姜翠环范向路
申请人 ：
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李珍
优先权 ：
CN201921453490.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
