本实用新型公开了一种缝线张力调节驱动模块，包括同轴心线并排设置的第一夹线盘和第二夹线盘、用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘、控制驱动盘直线轴向运动的直线脉冲马达。直线脉冲马达具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。本实用新型通过脉冲马达回零检测模块检测直线脉冲马达的初始位置，使每次张力值调节更准确，同时初始位置在安装调试时便于设置，降低安装难度。脉冲马达校验模块可以校验直线脉冲马达的编码器是否转到设定张力值对应的角度，出现差错时可以及时报警。