本实用新型提供一种三叉轴承复合检测装置，包括底座，底座上设置有转盘，转盘上端设置有轴承放置座，轴承放置座中心处设置有通孔，轴承倒放在轴承放置座内，轴承放置座下端设置有转动电机，转动电机向上设置，且转动电机的转轴上设置有气动夹，转动电机下端设置有升降气缸，通过升降气缸带动转动电机上升，气动夹夹持轴承杆，通过转动电机转动带动轴承转动，轴承放置座上方设置有接触传感器，接触传感器上端设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸带动接触传感器下降，对轴承内的滚珠进行检测。对三个滚珠的安装情况进行检测，提高工作效率，无需人工参与，并且通过摄像头对轴承进行拍摄，并将拍摄的图片传输至云端服务器储存，便于对检测结果进行追溯。