本实用新型公开了一种可自动清理的车载式定向侦听装置，属于定向侦听设备技术领域。包括侦听器、U型安装架和底板，U型安装架底部转动连接在底板上，侦听器固定在所述U型安装架上，底板上设有用于调节所述U型安装架角度的转动调节机构，底板下方设置有一固定座，底板转动连接在所述固定座上，固定座内部为空腔结构，空腔内设有一清理装置，清理装置包括电热风器和导风管，固定座顶部设有一出风口，导风管一端与电热风器的出口连接，另一端固定在所述出风口上，所述底板上对应所述出风口设有一通风孔。本实用新型简单可行，操作方便，可针对侦听器的激光发射镜头上的雨水或是粘附物进行清理，可为操作人员带便利，有利于后续的工作开展。