本实用新型公开了一种河道漂浮物清理装置，包括两组漂浮箱和漂浮物收集箱，两组所述漂浮箱之间焊接有横杆，本实用新型控制漂浮物收集箱位于水面的正下方，该装置可以根据水面的具体高度来灵活的调节漂浮物收集箱的位置，有效的防止由于河道水位的上升或下降给漂浮物的收集带来困难；当过滤网内的漂浮物收集满后，伺服电机输出轴的转动带动过滤网上升离开水面，有效的防止漂浮物再次飘入到河道内，把过滤网与漂浮物收集箱拆开，然后把过滤网从漂浮物收集箱内提起，再把漂浮物倒入到垃圾收集箱中，最后把过滤网与漂浮物收集箱再次组合在一起，该装置即可再次使用，大大的提高了漂浮物的清理效率。