本实用新型公开了一种扑翼机的弹跳起飞装置，包括机身底板、弹跳底座、轴、弹簧安装板、弹簧、机身导槽、电机安装板、第二电机、第二齿轮、第二齿条；轴下端与弹跳底座固定，上端插入机身底板，弹簧安装板固定于轴上，在轴上部沿轴向固定有第二齿条，第二齿轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定于电机安装板上，电机安装板安装在机身导槽内，电机安装板可被驱动沿机身导槽平移运动，第二电机转动通过齿轮齿条传动压缩弹簧积累弹性势能，当第二齿轮与第二齿条分离开来，弹簧会在其分离之后迅速向上弹起，从而带动整体向上运动，完成弹跳过程。本实用新型的装置可实现小型扑翼机通过弹跳的方式自主起飞。