本实用新型涉及一种双密度实心轮胎注射成型生产设备，包括模具放取单元，其包括：支架、升降组件和放取组件，所述升降组件包括：第一气缸、支撑板、导套、导柱和活动板，所述第一气缸通过支撑板固定于所述支架上，所述支撑板设有通孔，所述导套设置于所述通孔内，所述第一气缸的导杆一端连接有所述活动板，且所述活动板位于所述支撑板的下方，所述导柱的一端可移动地设置于所述导套内，所述导柱的另一端与所述活动板固定相连；所述放取组件包括：第二气缸和夹爪，所述第二气缸设置于所述活动板上，且所述第二气缸的导杆与所述夹爪相连。本实用新型通过设计模具取放单元，提高了自动化程度，提高了生产效率，节约生产成本。