一种料管自动拔塞机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种料管自动拔塞机械手装置，包括有主板、推料机构、压料机构、拔取机构，主板上还设置有送料机构，拔取机构包括有第一气缸、连接板和第二气缸，第一气缸与压料机构的上部固定连接，连接板与第一气缸连接且第一气缸能够驱动连接板前后移动，第二气缸固定在连接板的底部，第二气缸朝向推料机构的一端还设置有用于拔取塞子的机械夹。该装置不仅使拔塞过程实现自动化，拔塞精准，快速，从而避免损伤管口所导致的卡料，减少人力成本，提高了生产效率；而且该装置的拔取机构结构简单，不需要另外设置基座就可以实现驱动部件的固定，而且机械夹设置在低处，不需要将料管升高到一定高度才能拔取，降低加工成本，更加提升工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种料管自动拔塞机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921456927.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210818298U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
刘世洪
申请人 ：
深圳市华力宇电子科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道黄田社区黄田杨贝工业区一期4栋201、301、402
代理机构 ：
深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周松强
优先权 ：
CN201921456927.0
主分类号 ：
B23P19/02
IPC分类号 ：
B23P19/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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