本实用新型涉及一种机械手臂，尤其涉及一种水果分拣用机械手。本实用新型的技术问题是如何研发一种机构简单、制作成本低、维修的成本低的水果分拣用机械手。一种水果分拣用机械手，包括有斜面圆形架、滑动吊杆、安装板、用于对安装板进行转动且升降的旋转升降装置和用于夹持水果的夹持装置等；斜面圆形架斜面开有环形滑槽，环形滑槽内滑动式配合有滑动吊杆。本实用新型通过气缸使弧形夹板将水果夹住，再通过旋转升降装置把夹住的水果送至下一条流水线，如此即可对水果进行转移，且不需要人工来对水果进行转移，避免水果位置间隔不均匀，支撑板即可对水果起到支撑作用，避免水果在夹持后脱落，有效地保护水果不被夹伤。