本实用新型公开了一种升降机构及具有该升降机构的AGV，包括第一固定门架、第一移动门架、第二移动门架、链轮组件和举升机构，第一移动门架滑动设于第一固定门架内，第二移动门架滑动设于第一移动门架内，链轮组件位于第一移动门架内且固定连接于第二移动门架及第一固定门架，举升机构设于第一固定门架上，举升机构的动力输出端与链轮组件连接，举升机构用于驱动链轮组件发生升降运动，以使链轮组件带动第一移动门架相对第一固定门架发生升降运动，同时还可带动第二移动门架相对第一移动门架发生升降运动。本实用新型提供的升降机构及具有该升降机构的AGV，能够提高AGV举升汽车的高度，使得AGV的适用性更加广泛，可适用于各种高度的多层停车场。