本实用新型公开一种畜草杂质分离装置，包括机架，机架上设置有壳体，所述壳体内转动支撑有主轴，所述机架上还设置有马达，马达通过传动副与主轴相连，在主轴上设置有绞龙叶片，所述主轴的尾部位于壳体的进料仓处，而主轴的头部则通过连接轴与行星齿轮变速箱的输入轴相连，所述行星齿轮变速箱中的齿圈部分与转筒组件的端部固定连接，所述行星齿轮变速箱中的行星架则与机架固定连接，所述的转筒组件包括相互连接的内筒和外筒，所述内筒上均匀分布有多个内筒筛孔，所述外筒上均匀分布有多个外筒筛孔，且内筒筛孔的孔径大于外筒筛孔的孔径。