架空输电线路自主无人巡检机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种架空输电线路自主无人巡检机器人，包括空气动力提升平台、多传感器自行平台和感应供电模块，空气动力提升平台包括横置的I型支架，I型支架的每端设有一提升电机组，提升电机组包括升力电机和轴向电机，升力电机的电机轴与螺旋桨连接；多传感器自行平台上设置有机器人主控制器，多传感器自行平台的纵向两端各设有一个轮式电机，轮式电机两侧的多传感器自行平台上分别设有一手爪；感应供电模块为升力电机、轴向电机和轮式电机供电。本实用新型可使输电线路管理水平达到空前的自动化程度，提高对于输电线路的安全管理能力；对于防止线路故障、保障电网安全具有重要的意义；在全网也具有一定的推广价值，有较好的社会经济效益。

基本信息

专利标题：

架空输电线路自主无人巡检机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921459036.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210577389U

授权日：

2020-05-19

发明人：

闫佳彬耿江海

申请人：

北京景扬科技有限公司

申请人地址：

北京市房山区书院南街13号院1号楼10层1032

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司

代理人：

张仲波

优先权：

CN201921459036.0

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02