一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，包括上位机、AGV和落纱机器人，所述上位机包括上位机控制器、通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块；所述上位机控制器分别连接所述通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块，所述通信模块连接AGV和落纱机器人。本实用新型提供的一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够避免AGV之间相互碰撞，减少劳动力，提高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921460157.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210636124U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
赵永廷郑彬肖剑王小军高鹏孙小勇
申请人 ：
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道266号
代理机构 ：
重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
余洪
优先权 ：
CN201921460157.7
主分类号 ：
D01H9/10
IPC分类号 ：
D01H9/10 D01H9/18 G05D1/02
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D01
天然或化学的线或纤维；纺纱或纺丝
D01H
纺纱或加捻
D01H9/00
在收发站更换筒管、管芯、容器或完全改换卷装的设备
D01H9/02
在接收站卸下筒纱并更换筒管、管芯或容器；从相邻的满筒到空筒之间的转移材料
D01H9/08
与细纱机或捻线机不连在一起的单独落纱装置
D01H9/10
落纱小车
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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