本实用新型公开一种钢筋连接用灌浆套筒剪力槽滚压成形设备，包括基座、设置在基座上的滚压机架、齿轮减速箱及主传动电机，所述滚压机架包括机架底座、两个牌坊以及横梁，所述横梁上固定有压痕进给机构，所述两个牌坊之间设有两个支撑辊、滚刀辊，两个所述支撑辊与滚刀辊形成容纳钢管的三角形区，所述支撑辊的传动端通过支撑辊联轴器与所述齿轮减速箱输出端连接，所述齿轮减速箱的输入端通过主传动电机联轴器与所述主传动电机相连接，所述滚刀辊上设有若干滚刀和压痕深度限位套，若干所述滚刀和压痕深度限位套通过轴向键与滚刀辊连接。确保一次成型，提高加工效率。