本实用新型提供一种压电驱动装置及设备。其中，压电驱动装置包括：液体回路单元、压电致动单元、阀单元及输出单元；液体回路单元，用于形成液体回路，液体回路单元包括连通的回路通道和腔室；其中，腔室内容置压电致动单元；且腔室包括进口和出口；压电致动单元，用于基于逆压电效应发生体积改变；阀单元设置在进口和/或所述出口处，使得随着体积改变驱动液体产生预设的动能；输出单元位于液体回路单元上，用于输出动能。采用本实用新型的技术方案，通过将压电驱动单元设置在液压腔室内，提高了驱动装置的频率和驱动力。