本实用新型公开了一种万向轴推机构及其自动更换卷盘设备，其万向轴推机构，包括轴推块，轴推块上设置有轴推孔，轴推孔内安装有第一轴推环，第一销轴一端穿过轴推块后与第一轴推环装配；第一轴推环内侧为第一环孔，第一环孔内安装有第二轴推环，第二销轴一端穿过第一轴推环后与第二轴推环装配；第一销轴、第二销轴的轴线相互垂直且分别与第一轴推环、第二轴推环直径线重合；第二轴推环内侧为第二环孔，第二环孔与第二存放轴套接、可轴向滑动装配。本实用新型的万向轴推机构能够解决满料卷盘在横轴上移动发生卡盘的问题，从而实现自动化更换卷盘，提高生产效率，降低生产成本；并且卷盘存放模块能够绕中心轴旋转，使得卷盘的装载占用较少的空间。