本实用新型公开了一种攻牙机，包括输送组件和攻牙组件，输送组件包括输送导轨、工件安装板、设于工件安装板的夹持装置以及推动工件安装板沿输送导轨滑动的驱动件；夹持装置包括固定于工件安装板的固定座、伸缩气缸、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄以及夹持头，夹持头设于第二曲柄一端，第二曲柄另一端铰接于固定座，第二曲柄中部铰接于第一连杆一端，第一连杆另一端铰接于伸缩气缸一端，伸缩气缸另一端铰接于固定座，第一曲柄的两端分别铰接于固定座于伸缩气缸一端，伸缩气缸伸缩，使伸缩气缸一端与第一曲柄一端均相对固定座转动，迫使第一连杆推动第二曲柄设有夹持头的一端转动。本实用新型提供的攻牙机，双面攻牙振动小、可靠性好。