本实用新型公开了一种双向爬坡机，包括：机架，包括机架两端往水平方向延伸而成的水平段和机架中部具有倾斜角度的倾斜段；从动机构，架设在机架的两水平段边缘处；双向传动机构，架设在机架的水平段与倾斜段之间的弯折处；传输链，环绕从动机构和双向传动机构架设在机架上，传输链的内底部与从动机构、双向传动机构相咬合，以实现带动双向传输链运转。本实用新型传输链整体设置在倾斜的机架上，使得传输链在倾斜段与水平段之间的过渡更顺畅，避免货物堆积；此外，在传输链倾斜段与水平段之间的弯折处环绕有双向传动机构，使得传输链的中部同样处于紧绷状态，让传输链提供运输动力使其实现双向运输的同时还可提高传输链的换向及时性。