一种钻修井超级单根作业工业机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置，本实用新型，实现了钻井或大修井超级单根钻杆的上、下钻台自动控制、工作效率高、降低了工人劳动强度、提高了钻机操作安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种钻修井超级单根作业工业机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921463125.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-04
授权号 ：
CN210564414U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
谭建忠李学恩其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
智动时代（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区大兴区金苑路甲15号6幢1层A108室
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张铁兰
优先权 ：
CN201921463125.2
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14 E21B19/15 E21B19/24 E21B19/10 E21B19/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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