本实用新型公开了一种伺服电机轴自动研磨机构，属于研磨技术领域，包括装置主体和研磨盘，所述装置主体的外表面分别安装有进料门和操作台，所述装置主体的顶部两侧均安装有第一气缸，该种伺服电机轴自动研磨机构设置有夹持板、漏屑孔、工作板和集屑槽，当工件放置在工作板上后，工作人员可以打开第二气缸，让第二活塞杆推动支撑架向工件移动，让两个对称的夹持板将工件固定，由于夹持板表面贯穿有多个漏屑孔，使得在研磨盘对工件加工的过程中，其产生的碎屑可以通过漏屑孔溅出，且由于工作板的外表面贯穿有多个孔洞形成网状，使得碎屑可以通过工作板进入集屑槽中储存，使得工作人员可以直接通过集屑槽将碎屑集中取出，操作简便。