本实用新型提供了一种警告声音产生装置、系统及车辆，警告声音产生装置的微控制器获取由车载雷达检测的车辆附近的障碍物距离车辆的方位和距离信息，将障碍物距离车辆的方位和距离信息发送至数字信号处理器；数字信号处理器在装置上电启动时，将外置存储器中的障碍物距离车辆的不同方位和距离信息对应的不同频率警告声音数据读取到内置内存中，并在接收到微控制器发送的障碍物距离车辆的方位和距离信息时，将内置内存中对应频率的警告声音数据传输至功率放大器；功率放大器将接收的警告声音数据发送至扬声器，并驱动扬声器向车内发出警告声音。本实用新型有效缩短车辆针对附近障碍物发出警告声音的时间，大大提高车主行进、倒车过程中的安全系数。