本实用新型公开了一种伺服电机保护壳加工用四轴工装，属于工装技术领域，包括工装主体，所述工装主体的两侧均贯穿有侧边口，所述工装主体的顶部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定有第一握把，该种伺服电机保护壳加工用四轴工装设置有第二握把、转轴、承载板和角度盘，当需要将工件加工位置进行调整时，工作人员可以先通过第一握把将螺纹杆转动，使得夹持板松动，由于转轴与工装主体的内壁转动连接，使得工作人员可以将通过第二握把将转轴进行转动，让与转轴固定的承载板旋转，进而使得承载板上的工件旋转方位，且工作人员可以根据角度盘进行校准，使得工件位置调整更加精确，操作简便，避免了工装对工件方位调整不便的情况。