本实用新型提供一种在刮板机行走的双臂回撤锚杆钻机，涉及锚杆机技术领域，包括基板，基板的表面固定连接有防护条，基板的上端表面固定连接有散热板，基板的上端表面设有两个安装板，连接件的底端与基板接触，两个安装板彼此远离的一端固定连接有转轴，基板的底端固定连接有盖板，盖板的四角通过螺丝与基板固定连接，基板的底端设有驱动装置，基板的顶端设有调节装置。本实用新型，在钻孔过程中，双臂进行机械化作业，提高了钻孔效率，由手持钻机改为操作手柄避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，而双臂回撤锚杆钻机能双臂多角度钻孔，通过操作手柄就能完成工作，还大大提升了锚固质量，提高工作效率，降低劳动强度。