本实用新型公开了一种钢制支架去毛刺装置，包括底座和夹持机构，所述底座的内部设置有滑槽，且滑块的内部设置有滑块，所述夹持机构的连接于滑块的顶部，所述底座的上表面边缘处焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定有顶板，所述顶板的上表面固定有第一液压缸，所述第一液压杆的底端连接有推板，所述推板的下方两侧设置有伺服电机，所述第一转轴的外壁连接有砂轮。该钢制支架去毛刺装置通过夹持机构从而实现对钢制支架的自动夹持与翻转，有利于该装置对钢制支架表面的毛刺均匀打磨，且夹持机构通过滑块沿滑槽方向左右滑动，有利于砂轮全面对钢制支架表面的毛刺进行打磨，防止有毛刺遗漏，有利于与提高打磨效率。