本实用新型适用于城市轨道工程机械技术领域，公开了一种用于城市轨道交通的综合检测车，包括：车体、车架、车钩及缓冲器、转向架、受电弓、制动系统、空调系统、发电机组、蓄电池组、电气及控制系统；所述用于城市轨道交通的综合检测车还包括接触网检测系统、轨道检测系统和限界检测系统。与相关技术相比，本实用新型一种用于城市轨道交通的综合检测车整车同时配置接触网、轨道及限界三套检测系统，可满足地铁线路多项目同时检测的要求；同时既具备对内燃轨道车的远程控制能力，又具备对电力轨道车的远程控制能力；其上车空间可为两种不同的结构，供用户提供选择，且可在后期增加其它检测模块。