本实用新型公开了一种360°旋转机构及其取暖器，其包括第一转轴、第二转轴、端盖、中间立柱、第一连接座和第二连接座；所述端盖固定在所述中间立柱的上下两端；所述第一转轴与所述第二转轴对称设置在所述端盖两端；第一机体固定在所述第一连接座上，第二机体固定在所述第二连接座上，所述第一连接座可绕第一转轴旋转，所述第二连接座可绕第二转轴旋转；所述第一连接座靠第一机体的散热面侧设有弧形结构，所述第二连接座靠第二机体的散热面侧设有弧形结构；所述弧形结构与所述中间立柱贴合，所述弧形结构的弧度与所述中间立柱的弧度一致。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、供暖温度高、升温快、适用范围广且使用寿命长等优点。