本实用新型公开了一种机械主轴的夹刀状态采集装置，机械主轴包括有油缸，油缸内设有活塞，活塞内穿设有转子，转子的后端延伸至活塞之外，转子内穿设有拉杆，转子的外侧设有感应块，感应块与拉杆固定连接，油缸后端的油缸盖上固定有松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器，当拉杆向前滑动至松刀位置时，感应块与松刀传感器对齐，当拉杆向后滑动至夹刀位置时，感应块与夹刀传感器对齐，当机械主轴未安装刀具，并且拉杆向后移动至最末位置时，感应块与无刀传感器对齐，借由松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器反馈的电信号对机械主轴的夹刀状态进行采集。本实用新型直接采集拉杆的运动位置，同时具有松刀、夹刀和无刀检测功能。