本实用新型公开了一种制动卡钳衬套压装机构，包括产品定位机构、直线驱动器以及压头机构，所述产品定位机构用于定位钳体，所述压头机构包括夹爪和压头，所述夹爪用于夹紧衬套并在衬套位于钳体缸孔口部安装位置时放松衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头机构下压。本实用新型采用的技术方案，伺服电动压力机压力通过浮动机构、压头微调机构传递给压头机构，滑轨机构引导压头机构竖直下压不偏移，压头微调机构能对压头前后左右位置进行微调，使压头可以对产品的衬套压装孔，通过浮动机构可以缓冲衬套压装过程中的冲击力，保证衬套压装质量。