一种座靠集合机器人拧紧机
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摘要
一种座靠集合机器人拧紧机，包括配电箱，机器人手臂，位于所述机器人手臂末端的拧紧机构，位于所述机器人拧紧机构前方的工作平台以及位于所述工作平台一侧的工装固定机构；所述机器人手臂通过螺栓固定于机器人固定架上方，所述机器人固定架为长方体结构，所述机器人手臂末端设置连接法兰，所述连接法兰与所述拧紧机构连接固定。
基本信息
专利标题 ：
一种座靠集合机器人拧紧机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921471577.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210731593U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
乔忠银叶劲卫闫重昌范明军
申请人 ：
浙江维日托自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县魏塘街道万乐路39号
代理机构 ：
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 ：
俞培锋
优先权 ：
CN201921471577.5
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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