一种长条形材料上下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种长条形材料上下料装置，包括装置本体，装置本体包括底座、腰座、大臂、小臂、腕部、头部和端拾器，腰座的下部安装在所述底座上，且所述腰座能够相对于底座水平转动；大臂的下端与腰座的上部连接，且所述大臂能够相对于所述腰座上下摆动；小臂的尾端与大臂的上端连接，且小臂能够相对于所述大臂上下摆动；小臂的首端连接有腕部，腕部能够相对于小臂上下摆动；腕部与头部连接，且头部能够相对于腕部摆动；头部通过法兰与端拾器连接，法兰能够相对于头部转动，且端拾器与法兰固定连接；能够实现长度大于上料口宽度的材料的自动上下料。
基本信息
专利标题 ：
一种长条形材料上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921471710.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210649753U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
李明周丽朱维金
申请人 ：
烟台大学
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区清泉路30号，烟台大学
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李景丽
优先权 ：
CN201921471710.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/04 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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